DMC-300xx 為新一代單軸獨立型運動控制器，可接收15MHz伺服編碼器反饋信號， 配置高速RISC處理器，
指令處理時間50μs，支持PVT 運動模式， 可選配伺服或 步進電機驅動器。
規 格
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可控制軸數 |
1 |
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通訊接口 |
以太網*2 (菊鏈式) / RS232*1(115k) |
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開/閉回路控制選擇 |
支持 |
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編碼器反饋 |
15 MHz 雙回路 |
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脈沖輸出頻率 |
3 MHz |
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ADC / DAC |
2 IN , 1 Out |
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通用I/O |
8 /4 |
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擴充I/O |
RIO-47xxx PLC(選配) |
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用戶程序儲存 |
1000*40 |
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變量 |
254 |
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數組空間 |
3000 |
特 色
●可執行200多個2字符命令，包括條件陳述及事件觸發
●運動方式: JOG、PTP定位、輪廓、PVT、電子齒輪、ECAM
●可選配伺服放大器或步進電機驅動器：
選配1: 內有800W有刷/ 無刷正弦驅動器(連續電流10A，峰值電流15A( 20- 80 VDC
)
選配2: 內有微步進驅動器(6 A/相, 20-80 VDC)
選配3: 內有低電流微步進驅動器(1.4 A/相; 整步, 半步,
1/4, 1/16 步; 12-30
VDC)
●控制器提供板卡或金屬外殼型式，可連接任何電源范圍的伺服或步進馬達驅動器
●提供兩個菊鏈式Ethernet 100 Base-T接口。RS232 速率達115k
支持多主多從。TCP/IP、UDP 及Modbus / TCP 主協議與I/O 設備通訊
●可接收15MHz 伺服編碼器反饋信號
●可選配SSI、BISS編碼器(SER)
●可選配Sin/Cos 編碼器(DMC-31xxx)
●提供速度前饋、加速度前饋、積分限制，凹陷濾波器等高級PID補償
●非揮發性內存儲存應用程序、變量、數組
●多任務: 4 個應用程序同時執行
●各軸光隔離、正/ 反向限位與原點輸入接口
●通用I/O : 光隔離8 IN / 4 OUT
●高速位置擷取與比較輸出
●2 路通用模擬輸入
(12bit 0-5V ; 可選配16bit ±10V DMC-31xxx)，及1路模擬輸出(16bit +/- 10V)
●標準電源輸入+/- 12V 、5V。
●可選配9 ~ 48
VDC電源輸入
●尺寸:
DMC-30010/DMC-30011 Card: 76.2 x 101.6 (mm)
DMC-30010/DMC-30011 Box: 99.06 x 106.68 x 35.56 (mm)
DMC-30012/30017-BOX: 99.06 x 127 x 38.1 (mm)
