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    DMC-9940 PCI 1-4軸(步進卡)
    • 名稱: DMC-9940 PCI 1-4軸(步進卡)
    • 編號: DMC-9940
    • 品牌: Galil
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    特 色


    ●快速的溝通方式
    1.PCI 總線
    2.雙位元或ASCII溝通模式


    ●強大控制功能
    1.控制1~4軸
    2.編碼器回饋頻率: 12MHz
    3.步進指令: 3MHz (脈沖及方向)


    ●先進運動模式
    1.八組獨立多工程式
    2.運動模式:速度控制,點對點定位,

       線性及圓弧插補,電子齒輪&凸輪,

       連續路徑運動,原點


    ●無以倫比的運動特性
    1.速度/加速度立即控制功能,

       提供最佳的運動精度
    2.可編程之速度/加速度曲線,并平穩運動

       能消除加速度的陡變 (加加速度, jerk)
    3.可處理無限多組直線及圓弧插補
    4.可執行雙曲面及球面等連續路徑運動
    5.每次運動可執行2Giga單位的位移
    6.各軸高速定位連結
    7.中斷處理高速指令

    ●卓越的硬體設備

    1.32位專用處理器
    2.可自由使用8組光耦合輸入點(5-28VDC)及8組可程式輸出點
    3.可選配額外64 I/O
    4.八組12bit ADC輸入(選配)
    5.100-pin高密度連接器可減少電磁干擾


    ●最佳之程式發展環境
    1.RAM程式記憶
    2.EEPROM硬體更新,及儲存程式, 參數, 數組
    3.高速編碼器比較輸出
    4.可編程事件驅動
    5.可執行PLC工作的I/O功能及計時器
    6.程式編寫容易,軟件支持豐富,可快速開發并修改應用程式
    7.容錯處理功能: 可編程軟極限,錯誤自動停機,自訂錯誤處理子程序,看門狗定時器
    8.提供定位、速度、扭力、錯誤及輸入的狀態報告
    9.電源啟動自動執行程式序
    10.支持Windows Active-X工具箱

    11.支持C++ DMCWIN 工具箱



    產品規格

    ●卓越性能
    1.執行容量: 連續路徑模式,全軌跡運算,每秒可執行500次移動
    2.定位精度: ±1個脈沖
    3.速度精度: 十萬分之三以下
    4.同步控制: (1)同卡的各軸完美地同步運動 (2)各卡之間信號同步
    5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(無光耦合)


    ●參數值之范圍
    1.位移范圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動更新;無限延伸速度控制及向量模式
    2.速度范圍: 達到 12,000,000 counts/sec
    3.加/減速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
    4.錯誤極限: ±32,767 counts
    5.齒速比: ±127.9999
    6.步進馬達控制模式: 全步進,半步進,微步進
    7.步進脈沖頻率: 3,000,000 pulses/sec
    8.存儲器
    變量的個數: 254
    數組的大小: 30個8000單元的陣列
    存儲器容量: 1000行×80字


    ●輸入/輸出
    1.回饋:  A.B相及參考點   單向或差動   可配置為A.B相或脈沖/方向模式   可選購絕對編碼器
    2.一般輸入: 8點輸入
    3.一般輸出: 8個TTL 輸出點
    4.各軸專屬輸入點: 前進及后退極限,原點.高速位置捕捉
    5.各軸專屬輸出點: 脈沖與方向,驅動器使能, 編碼器輸出比較
    6.軸數: 1~4軸
    ●電力規格:DMC-9940   +5V: 400 mA   +12V: 40 mA   -12V: 40 mA
    ●作業溫度:攝氏0度~70度
    ●尺寸:290 mm × 107 mm
    ●溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI 總線從指令及應用程式傳送及接收回應


    展開
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