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      DMC-9940 PCI 1-4軸(步進卡)
      • 名稱: DMC-9940 PCI 1-4軸(步進卡)
      • 編號: DMC-9940
      • 品牌: Galil
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      特 色


      ●快速的溝通方式
      1.PCI 總線
      2.雙位元或ASCII溝通模式


      ●強大控制功能
      1.控制1~4軸
      2.編碼器回饋頻率: 12MHz
      3.步進指令: 3MHz (脈沖及方向)


      ●先進運動模式
      1.八組獨立多工程式
      2.運動模式:速度控制,點對點定位,

         線性及圓弧插補,電子齒輪&凸輪,

         連續路徑運動,原點


      ●無以倫比的運動特性
      1.速度/加速度立即控制功能,

         提供最佳的運動精度
      2.可編程之速度/加速度曲線,并平穩運動

         能消除加速度的陡變 (加加速度, jerk)
      3.可處理無限多組直線及圓弧插補
      4.可執行雙曲面及球面等連續路徑運動
      5.每次運動可執行2Giga單位的位移
      6.各軸高速定位連結
      7.中斷處理高速指令

      ●卓越的硬體設備

      1.32位專用處理器
      2.可自由使用8組光耦合輸入點(5-28VDC)及8組可程式輸出點
      3.可選配額外64 I/O
      4.八組12bit ADC輸入(選配)
      5.100-pin高密度連接器可減少電磁干擾


      ●最佳之程式發展環境
      1.RAM程式記憶
      2.EEPROM硬體更新,及儲存程式, 參數, 數組
      3.高速編碼器比較輸出
      4.可編程事件驅動
      5.可執行PLC工作的I/O功能及計時器
      6.程式編寫容易,軟件支持豐富,可快速開發并修改應用程式
      7.容錯處理功能: 可編程軟極限,錯誤自動停機,自訂錯誤處理子程序,看門狗定時器
      8.提供定位、速度、扭力、錯誤及輸入的狀態報告
      9.電源啟動自動執行程式序
      10.支持Windows Active-X工具箱

      11.支持C++ DMCWIN 工具箱



      產品規格

      ●卓越性能
      1.執行容量: 連續路徑模式,全軌跡運算,每秒可執行500次移動
      2.定位精度: ±1個脈沖
      3.速度精度: 十萬分之三以下
      4.同步控制: (1)同卡的各軸完美地同步運動 (2)各卡之間信號同步
      5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(無光耦合)


      ●參數值之范圍
      1.位移范圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動更新;無限延伸速度控制及向量模式
      2.速度范圍: 達到 12,000,000 counts/sec
      3.加/減速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
      4.錯誤極限: ±32,767 counts
      5.齒速比: ±127.9999
      6.步進馬達控制模式: 全步進,半步進,微步進
      7.步進脈沖頻率: 3,000,000 pulses/sec
      8.存儲器
      變量的個數: 254
      數組的大小: 30個8000單元的陣列
      存儲器容量: 1000行×80字


      ●輸入/輸出
      1.回饋:  A.B相及參考點   單向或差動   可配置為A.B相或脈沖/方向模式   可選購絕對編碼器
      2.一般輸入: 8點輸入
      3.一般輸出: 8個TTL 輸出點
      4.各軸專屬輸入點: 前進及后退極限,原點.高速位置捕捉
      5.各軸專屬輸出點: 脈沖與方向,驅動器使能, 編碼器輸出比較
      6.軸數: 1~4軸
      ●電力規格:DMC-9940   +5V: 400 mA   +12V: 40 mA   -12V: 40 mA
      ●作業溫度:攝氏0度~70度
      ●尺寸:290 mm × 107 mm
      ●溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI 總線從指令及應用程式傳送及接收回應


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