COBRA放置系統案例——

Galil與COBRA合作使組件放置精度在±0.005英寸以內

隨著人們對體積更小、更先進的電子設備（如手機和PDA）的需求不斷增加，對更小的模切、轉換組件的需求也在持續增加。

通常是將一些背膠薄膜、泡沫或箔片切割成特定的形狀，并以連續的內襯墊形式交付給制造商。它們將用于電子設備組件的絕緣、保護和粘合。

精度、降低成本和提高可靠性成為了至關重要的問題，因而人工將這些組件放置到目標區域可能不是最佳選擇，尤其是在高產量的制造作業中。

為了解決這個問題，COBRA設計了一個系統，該系統使用了其正在申請專利的“內襯墊驅動”放置執行器，能夠自動從連續卷筒中移除組件。該系統的真空頭可以在模切組件從內襯墊移除之前就與其接觸并對齊，從而在不使模切組件變形的條件下，實現±0.005英寸以內的精確放置。

COBRA系統中的Galil DMC-2143四軸以太網運動控制器能夠提供高重復性的精確運動和定位。

COBRA總裁Dave Whelan表示，有一個軸控制著內襯墊?！捌渌?個保留軸可進行自定義，例如，控制XY工作臺移動托盤，或添加第4個軸來控制氣動壓力。 這種方式兼具了靈活性和經濟高效?！?

Whelan補充道：“COBRA系統具有的多軸控制器功能不會讓用戶陷入困境。當用戶需要添加額外的傳感器、自動化或運動部件時，將無需承擔增加另一個控制系統的費用和麻煩?！?

“此外，由于Galil的編程語言非常靈活，可以處理多任務線程，我們能夠一次運行五個線程。其中一個線程用于后臺錯誤檢查，因此無論何時機器停轉，我們都將知道原因，并隨之進行相應調整?！?

COBRA系統能夠加工的模切組件尺寸范圍從0.125英寸到12英寸，還可以在15秒內裝載成卷的轉換組件，并以每2秒或更短的時間來放置1英寸的零件。

其可定制的軟件和直觀的操作界面便于操作和控制，這一點至關重要，因為每種類型的模切組件在放置時都需要一定程度的向下壓力（例如，筆記本電腦上的標簽與關鍵且敏感的電子元件所需要的壓力不同）。使用COBRA系統，用戶可以通過撥盤來指定要施加的具體壓力。

“我與Galil已經合作了15年，因為其不僅成本低、性能高，還可以提供實時應用程序的支持，”Whelan表示，“我對Galil的喜歡不僅在于其重復性強的精確運動控制，還在于其控制器具有大量I/O點和位置跟蹤功能，能夠支持在運動中更改已發出的移動距離指令?！?

“Galil所具有的靈活性，可以滿足那些具有挑戰性需求且需要以合理的價格定制解決方案的電子、計算機、醫療和汽車制造商?！?

COBRA放置系統可以精準地放置組件，誤差不超過±0.005英寸

COBRA放置系統

俄亥俄州辛辛那提