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    多軸控制放大器電路板XCD2
    • 名稱:多軸控制放大器電路板XCD2
    • 編號:XCD2
    • 品牌:Nanomotion
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    XCD2多軸控制放大器電路板是一款專為Edge及Edge-4X電機設計的,雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器,支持多種電機配置,每個軸可以控制多個Edge電機或Edge-4X電機。

    XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入,穩定雙軸。此外,可以通過IIC接口進行設置,支持正交(增量式)編碼器輸入以及BiSS(絕對式)編碼器輸入。

    XCD2支持在AB1或AB5工作模式下進行雙軸運動。它具有先進的32位ARM 168MHz浮點處理器,伺服頻率可設置到最高20KHz。

    支持UART、I2C、SPI和USB接口通訊外,此外還嵌入了采用SPI端口的陀螺儀接口??稍O置參數的高級I/O接口,有8路GPIO、16路ADC和2路DAC接口。

    訂貨信息

    主板型號:XCD2150003-02

    相關產品/配件

    主機適配器通訊板卡:

    XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機適配器

    XCD215002B-00 通用主機適配器

    XCD2150002C-00 USB接口轉UART/SPI/I2C接口的適配器

    電機適配器板卡:

    XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機適配器

    編碼器接口板卡:

    ?A/B正交編碼器

    ?BiSS編碼器





    技術規格:

    機械

    外形尺寸:50mm x 50mm

    性能:

    ?適用電機型號: 每軸1、2、3或4個Edge電機或

    每軸1或2個Edge-4X電機

    ?驅動模式:AB1模式或AB5模式(制動開/關功能)

    ?通訊方式:IIC、UART、SPI和USB

    ?工作溫度:-40?C至70?C

    功耗:

    輸入:5V  5%容差

    CPU:100mA

    Edge-4X電機:每個電機300mA

    Edge電機:每個電機100mA

    輸入和輸出信號均為3.3V





    電機驅動和連接選項

    XCD2驅動/控制板卡提供了多種可連接的選項:

    ?主機適配器板卡

    ?電機驅動板

    ?增量式或絕對式編碼器

    ?陀螺儀(Nanomotion指定型號)

    主機適配器板卡

    主機適配器板卡可以簡便地連接到XCD2主板。只要將標準插接頭的引腳與HOST接頭的對應引腳相連接,使相應信號接通。此外,該板卡還有一個電源插孔接頭,用于提供5V電源。

    下列三種板卡可供選擇:

    ?A - 帶RS232和RS485通訊接口

    ?B - 內帶HOST接頭和2.54mm接頭引腳之間的連接

    ?C - 帶I2C、SPI和UART通訊接口



    電機驅動

    XCD2適用于Nanomotion的Edge和Edge-4X電機。該控制器有兩個軸,每個軸可控制任意配置的1到4個Edge電機或1到2個Edge-4X電機。

    每個驅動板都配有標準柔性扁平電纜和接頭。




    編碼器接口

    XCD2支持增量式A/B正交編碼器或絕對式BiSS編碼器。兩個連接板卡均可用。





    陀螺儀接口

    嵌入式陀螺儀接口使用SPI端口,并通過(8組)預設穩定參數,使其可以在(編碼器+陀螺儀)模式之間簡單轉換。

    陀螺儀接口僅支持InvenSense MPU-6000陀螺儀。





    評估套件

    Nanomotion為開發應用提供了多種開發套件,其中包括電機/機械雙軸和各種電路板配置。Nanomotion還提供單獨XCD2板卡,在一塊可掰斷的電路上包括了所有可供選擇的組件。用戶可以可以在各種功率驅動、編碼器選件和通訊方式之間靈活組合。

    對于大多數應用而言,XCD2芯片或功率驅動可以最終集成到客戶的電子設備中,以節省空間。然而,所有應用都可以通過各種評估板卡、甚至是特定需求定制板卡來實現。




    推薦應用:

    ?自動對焦/變焦模塊

    ?可平移及傾斜的陀螺穩定云臺

    ?波束控制與穩定

    ?目標采集設備




    展開
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